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我的設備用的伺服器是三菱MR-J3-100B，設備不管是待機狀態時還是運行狀態時總是會報16的警（我查說明書解釋是編碼器故障，編碼器和伺服器之間通訊重現錯誤），我更換過新伺服器，問題解決不了，每次關機重新啟動后報警會消除，不過過一會還會再次報警，請問哪位大俠見過這種情況，我該怎么處理，謝謝！

伺服動力線有沒有接地，我有次調伺服動力線沒接地也報16，一接地就好了